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特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。
从特斯拉分享的视频中，可以发现擎天柱相比去年完全不能稳步行走已经进化到了更加稳健的步态，而且已经可以模仿学习人类的部分动作，这个是超乎市场预期的。在未来，智能机器人是否能成为人工智能下一个浪潮？人形机器人是否只是市场上的一大噱头？本文将详细解析。
大模型彻底颠覆了机器人的发展模式
许多人往往会将特斯拉的擎天柱机器人与波斯顿动力的机器人相类比，这其实是有失偏颇的。
特斯拉机器人和波士顿动力机器人不同之处就在于，特斯拉机器人的核心是人工智能，分为三个部分：输入部分、中间计算平台部分、输出部分，特斯拉机器人主要做前两部分。波士顿机器人最强的地方，就在于输出环节，既有执行环节，也有感知环节。
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人形机器人或不是一个好的发展道路
这些年来，业界一直在研究行走机器人，无论是日本本田的阿西莫，还是深圳的优必选，乃至波士顿动力，都无法解决人体的柔韧性和平衡性这一基础问题。
机器人的两只手要比两只脚的两只手要困难得多。人类206根骨头中，五十四根在手，占了整个骨头的1/而用来支撑骨头的肌肉，也是极为复杂的。到目前为止，还没有一只机器人能够像人的手指一样灵活，这一直是工业界和学术界面临的一个难题。
而这一切的原因，都是陈晨心中的一个执念，那就是他必须要制造出一台拥有两条腿和两只手的人形机器人。一旦抛开了这一层心理障碍，它的想象力将会更加丰富。
最实用的机器人外表不一定是人形，可以根据自己的需求，量身定做一只机械臂，比如拿着玻璃，拿着金属，只要能做到这一点，就足够了。至于脚，也不用和人类一样，比如说希腊传说中的半人半马，除了拥有四条腿的稳定之外，还拥有两条柔韧的胳膊，可以用来做一些任务。
尽管人形机器人不是一个好的发展道路，但是智能机器人的高速发展已势不可挡。
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